Автономный автомобиль компании «Яндекс» впервые в России самостоятельно проехал по маршруту Москва — Тула и обратно без какого-либо вмешательства со стороны водителя-испытателя, сообщает пресс-служба компании. «»Легковой автономный автомобиль «Яндекса» успешно выполнил поездку в полностью автономном режиме по маршруту Москва — Тула — Москва.
Во время всего пути водитель-испытатель находился на своем месте, однако не вмешивался в управление транспортным средством», — говорится в сообщении. Общая длина маршрута составила почти 400 километров, включая проезд по улицам двух городов, региональным дорогам и федеральной трассе М-4 «Дон».
На пути следования встречались как регулируемые, так и нерегулируемые перекрестки, сложные развязки, а интенсивность движения изменялась — в городах наблюдались пробки, тогда как на трассах поток транспорта был преимущественно свободным. В салоне автомобиля были расположены три камеры: первая была направлена на лобовое стекло, вторая — на рулевое колесо, а третья — контролировала положение ног водителя.
Авто под контролем ML-планировщика (машинное обучение, Machine Learning) активно совершало маневры и предоставляло дорогу общественному транспорту.